Una forma sencilla de ocultar la barra del sistema en Android ICS

Daré mis tabletas ICS para que los usuarios completen una encuesta, por lo que me gustaría que el usuario trabaje solo con mi aplicación. No deberían poder cambiar a la pantalla de inicio, presionar los botones de retroceso, etc., así que me gustaría ocultar la barra del sistema por completo.

Mi tableta está rooteada y conozco alguna aplicación comoesta puede ayudarme, pero no necesito todas las funciones adicionales de esta aplicación.

encontréeste tutorial Eso podría ayudarme, pero si puedo agregar el código para hacer el mío, sería genial.

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