Convertir listas en lista 'transpuesta'

Esta es probablemente una pregunta para principiantes, pero no sé cómo buscar una respuesta (porque no puedo "nombrar" la pregunta)

Tengo 2 listas o una tupla de 2 listas

xxx = ["time1", "time2", "time3"]
yyy = ["value1", "value2", "value3"]
zzz=(xxx,yyy)

Ahora me gustaría crear una lista / tupla para cada resultado de la entrada debe ser

[['time1', 'value1'], ['time2', 'value2'], ['time3', 'value3']]

Soy capaz de hacer esto con un bucle for (y zip) pero ¿no hay una solución "mejor"? Aquí hay unpregunta similar pero no puedo usar la resolución dada allí para mis problemas

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