Quiero generar una oración a partir de la gramática recuperada del analizador Stanford, pero NLTK no puede interpretar PRP $.

from nltk.parse.stanford import StanfordParser
from nltk.grammar import CFG
from nltk.parse.generate import generate

sp=StanfordParser(model_path='/home/aman/stanford_resource/stanford-parser-full-2014-06-16/stanford-parser-3.4-models/edu/stanford/nlp/models/lexparser/englishPCFG.ser.gz',path_to_jar='/home/aman/stanford_resource/stanford-parser-full-2014-06-16/stanford-parser.jar',path_to_models_jar='/home/aman/stanford_resource/stanford-postagger-full-2014-08-27/stanford-postagger-3.4.1.jar')
sent1='He killed the tiger in his pants'
parse_result=sp.raw_parse(sent1)
grammar_list=[]

for p in parse_result:
    l=p.productions()
    grammar_string='\n'.join(map(str,l))
    grammar=CFG.fromstring(grammar_string)
    #grammar_list.append(grammar)
    #for s in generate(grammar,n=3):
    #    print s




ValueError: Unable to parse line 11: NP -> PRP$ NNS
Expected a nonterminal, found: $ NNS

cómo se puede trabajar. Debo instruir específicamente a nltk para estas categorías gramaticales.