¿Cómo configurar la salida de un archivo como mp4 usando la intención de una cámara con una acción de ACTION_VIDEO_CAPTURE?

Cuando estoy usando mi cámara de aplicación nativa para tomar video, el archivo de salida tiene una extensión de 3gp. Necesito intentar hacer una cámara con la acción de intento ACTION_VIDEO_CAPTURE que producirá un archivo que tiene una extensión de archivo mp4. ¿Cómo puedo hacerlo?

Respuestas a la pregunta(2)

Su respuesta a la pregunta