¿Podría alguien explicarme cuál es la diferencia entre los miembros de la clase pública y publicada en Delphi?

Traté de ver la ayuda de Delphi y entiendo que estos miembros tienen la misma visibilidad, pero no entiendo muy bien cómo difieren y cuándo debería usar miembros publicados en lugar de públicos.

Muchas gracias.