¿Cómo exportar un marco de datos de tabla en PySpark a csv?

Estoy usando Spark 1.3.1 (PySpark) y he generado una tabla usando una consulta SQL. Ahora tengo un objeto que es unDataFrame. Quiero exportar estoDataFrame objeto (lo he llamado "tabla") a un archivo csv para poder manipularlo y trazar las columnas. ¿Cómo exporto elDataFrame "tabla" a un archivo csv?

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