Hola, anoche me di un curso intensivo de bootstrap y me estoy divirtiendo mucho con él. En línea encontré un panel plegable que funciona muy bien para lo que espero lograr en mi barra de navegación. Sin embargo, quiero que el color de fondo del encabezado del panel cambie cuando se expande. Todavía no estoy lo suficientemente familiarizado con el funcionamiento interno de bootstrap como para hacerlo por mi cuenta (¡pronto! Espero). El código en cuestión está abajo:

            <div class="panel-group minmarg" id="accordion">
        <div class="panel panel-default">
            <div class="panel-heading">
                <h4 class="panel-title">
                    <a data-toggle="collapse" data-parent="#accordion" href="#collapseOne">
                        OPI<b class="caret"></b>
                    </a>
                </h4>
            </div>
            <div id="collapseOne" class="panel-collapse collapse">
                <div class="panel-body minmarg">
                    <ul class="nav nav-pills nav-stacked pill-trngtheme minmarg">
                        <li role="presentation"><a href="#">OPI Main Site</a>
                        </li>
                        <li role="presentation" class="active"><a href="#">Training</a>
                        </li>
                        <li role="presentation"><a href="#">Procedures</a>
                        </li>
                        <li role="presentation"><a href="#">Corrective Action</a>
                        </li>
                        <li role="presentation"><a href="#">Human Performance Improvement</a>
                        </li>
                        <li role="presentation"><a href="#">LEAN Management</a>
                        </li>
                        <li role="presentation"><a href="#">Coduct of Operations</a>
                        </li>
                    </ul>
                </div>
            </div>
        </div>
    </div>