Cómo implementar una barra de acción como google maps
He estado buscando, pero parece que no puedo encontrar la manera de implementar una barra de acción que se parezca a la de Google Maps y Google ahora. ¿Alguien puede darme un enlace a una documentación / tutorial o al menos el nombre de ese tipo de barra de acción?
Editar: adjunto una imagen de cómo quiero que se vea la barra de acción