OPC UA: código mínimo que explora el nodo raíz de un servidor

Estoy usando el SDK de OPC UA Foundation para desarrollar un pequeño cliente. ¿Cuál sería el código C # mínimo para:

Conectarse a un servidorExaminar el nodo raízImprima los BrowseNames inmediatos para niños¿Dejar?

Me dan el punto final del servidor (sin descubrimiento), seguridad Ninguno.

El código no debe hacer uso de archivos de configuración, ni requerir un STA.

Cualquier ayuda en esto sería más que apreciada.

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