Я использую OPC UA Foundation SDK для разработки небольшого клиента. Каким будет минимальный код C # для:

Подключиться к серверуПросмотрите корневой узелРаспечатать ближайшие детские BrowseNamesУволиться?

Мне дали конечную точку сервера (без обнаружения), безопасность Нет.

Код не должен использовать файлы конфигурации и не требует STA.

Любая помощь в этом будет более чем признательна.