Reescribe mysite.com/app.php?appname=example-name&appid=numeric-id a mysite.com/app/app-name/numeric-id/

Soy nuevo en PHP y las operaciones del lado del servidor, por lo que hago esta pregunta básica aquí. Encontré muchas preguntas y respuestas similares aquí, pero no logro lo que quiero. ¿Cómo puedo escribir mi archivo htaccess para producir estos resultados?

URL dinámica:

mysite.com/app.php?appname=example-name&appid=numeric-id

URL que quiero:

mysite.com/app/example-name/numeric-id

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