Según los documentos de CI, CodeIgniter utiliza unenfoque basado en segmentos, por ejemplo:

example.com/my/group

Si quiero encontrar un grupo específico (id = 5), puedo visitar

example.com/my/group/5

Y en el controlador, defina

function group($id='') {
    ...
    }

Ahora quiero usar el enfoque tradicional, que CI llama URL de "cadena de consulta". Ejemplo:

example.com/my/group?id=5

Si voy directamente a esta URL, obtengo un404 Pagina no encontrada. Entonces, ¿cómo puedo habilitar esto?