Tengo el siguiente Storyboard Segue en mi proyecto Swift:

La animación es correcta, pero no hay una barra de navegación en el controlador de vista de destino. Quiero forzar al controlador de vista de destino a que tenga una barra de navegación. Intenté en el controlador de vista de destino:

override func viewWillAppear(animated: Bool) {
    super.viewWillAppear(true)
    navigationController?.navigationBar.hidden = false
}

O:

override func viewWillAppear(animated: Bool) {
    self.navigationController?.setNavigationBarHidden(false, animated: true)
}

Pero se niega a mostrar cualquier barra de navegación.

¿Cómo puedo realizar una segue vertical (como "Cover Vertical") pero aún mostrar una barra de navegación translúcida en el controlador de vista de destino?

Editar: Mi inspector de atributos para el controlador de vista de destino: