¿Cómo encontrar los vectores de la celda A que contienen al menos un elemento del vector B?

Cómo encontrar los vectores deA que contienen al menos un elemento del vectorB ?

ejemplo:

A = {[2 5],[8 9 2],[33 77 4],[102 6],[10 66 17 7 8 11],[110 99],[1 4 3],[15 41 88]}

B = [5 77 41 66 7]

Result = {[2 5],[33 77 4],[10 66 17 7 8 11],[15 41 88]}