Wie finde ich die Vektoren der Zelle A, die mindestens ein Element des Vektors B enthalten?

Wie finde ich die Vektoren vonA das mindestens ein Element des Vektors enthältB ?

Beispiel

A = {[2 5],[8 9 2],[33 77 4],[102 6],[10 66 17 7 8 11],[110 99],[1 4 3],[15 41 88]}

B = [5 77 41 66 7]

Result = {[2 5],[33 77 4],[10 66 17 7 8 11],[15 41 88]}