Como encontrar os vetores da célula A que contêm pelo menos um elemento do vetor B?

Como encontrar os vetores deA que contêm pelo menos um elemento do vetorB ?

exemplo:

A = {[2 5],[8 9 2],[33 77 4],[102 6],[10 66 17 7 8 11],[110 99],[1 4 3],[15 41 88]}

B = [5 77 41 66 7]

Result = {[2 5],[33 77 4],[10 66 17 7 8 11],[15 41 88]}