¿Cómo uso el mapeador Jackson JSON con Java 8 LocalDateTime?

org.codehaus.jackson.map.JsonMappingException: no se puede crear una instancia del valor de tipo [tipo simple, clase java.time.LocalDateTime] de la cadena JSON; sin constructor de cadena única / método de fábrica (a través de la cadena de referencia: MyDTO ["field1"] -> SubDTO ["date"])