Como uso o mapeador Jackson JSON com o Java 8 LocalDateTime?

org.codehaus.jackson.map.JsonMappingException: Não é possível instanciar o valor do tipo [tipo simples, classe java.time.LocalDateTime] de JSON String; nenhum construtor de cadeia única / método de fábrica (através da cadeia de referência: MyDTO ["field1"] -> SubDTO ["date"])