Adjuntar texto con escape de HTML: jQuery

Estoy acostumbrado a usar jQuery.append() Método para agregar texto o HTML al final de un elemento preexistente. Actualmente estoy usando jQuery.text() para escapar de cadenas que potencialmente podrían contener HTML. Desafortunadamente, no parece haber un método jQuery que agregue los resultados del.text() Método a un elemento en lugar de reemplazar sus contenidos.

¿Hay una manera de agregar, en lugar de reemplazar, este texto escapado a un elemento? ¿O hay una mejor manera de escapar de cadenas que contienen HTML?

Gracias.

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Un poco más de contexto: estoy creando una cadena HTML dinámicamente, por lo que tendré que ser capaz de agregar múltiples elementos con contenido de escape mediante programación.

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