Quiero hacer un POST JSONObjectRequest con parámetros urlencoded de formulario. ¿Cómo puedo hacer esto? He intentado el siguiente código, pero fue en vano.

final String api = "http://api.url";
final JSONObject jobj = new JSONObject();
jobj.put("Username", "usr");
jobj.put("Password", "passwd");
jobj.put("grant_type", "password");

final JsonObjectRequest jor = new JsonObjectRequest(

    Request.Method.POST, 
    api, jobj, 
    new Response.Listener<JSONObject>() {
        @Override
        public void onResponse(JSONObject response) {
            Toast.makeText(getApplicationContext(), "Login Successful!", Toast.LENGTH_LONG).show();
            //do other things with the received JSONObject
        }
    }, 
    new Response.ErrorListener() {
        @Override
        public void onErrorResponse(VolleyError error) {
            Toast.makeText(getApplicationContext(), "Error!", Toast.LENGTH_LONG).show();
        }
    }) {

    @Override
    public Map<String, String> getHeaders() throws AuthFailureError {
        Map<String, String> pars = new HashMap<String, String>();
        pars.put("Content-Type", "application/x-www-form-urlencoded");
        return pars;
    }
};

//add to the request queue
requestqueue.AddToRequestQueue(jor);

¡Recibo una solicitud incorrecta de 400 con la llamada a la API! ¿Cómo puedo arreglarlo?