Estoy tratando de agregar capacidades de voz en Android Wear y sigo la siguiente URL

https://developer.android.com/training/wearables/apps/voice.html

Aquí está mi manifiesto

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    package="com.example.demowearapp"
    android:versionCode="1"
    android:versionName="1.0" >

    <uses-feature android:name="android.hardware.type.watch" />

    <uses-permission android:name="android.permission.VIBRATE" />

    <uses-sdk
        android:minSdkVersion="20"
        android:targetSdkVersion="20" />

    <application
        android:allowBackup="true"
        android:icon="@drawable/ic_launcher"
        android:label="@string/app_name"
        android:theme="@style/AppTheme" >
        <activity
            android:name=".MainActivity"
            android:label="@string/app_name" >
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />

                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            </intent-filter>
        </activity>
        <activity
            android:name=".TaxiActivity"
            android:label="@string/app_name" >
            <intent-filter>
                <action android:name="com.google.android.gms.actions.RESERVE_TAXI_RESERVATION" />
            </intent-filter>
        </activity>
    </application>

</manifest>

Pero cuando estoy probando debajo de los comandos de voz en mi reloj LG G, no abre mi actividad ... solo muestra los resultados de búsqueda de Google

"OK Google, tráeme un taxi"

"OK Google, llámame auto"

Gracias.