Estou tentando adicionar recursos de voz no Android Wear e abaixo do URL

https://developer.android.com/training/wearables/apps/voice.html

Aqui está o meu manifesto

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    package="com.example.demowearapp"
    android:versionCode="1"
    android:versionName="1.0" >

    <uses-feature android:name="android.hardware.type.watch" />

    <uses-permission android:name="android.permission.VIBRATE" />

    <uses-sdk
        android:minSdkVersion="20"
        android:targetSdkVersion="20" />

    <application
        android:allowBackup="true"
        android:icon="@drawable/ic_launcher"
        android:label="@string/app_name"
        android:theme="@style/AppTheme" >
        <activity
            android:name=".MainActivity"
            android:label="@string/app_name" >
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />

                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            </intent-filter>
        </activity>
        <activity
            android:name=".TaxiActivity"
            android:label="@string/app_name" >
            <intent-filter>
                <action android:name="com.google.android.gms.actions.RESERVE_TAXI_RESERVATION" />
            </intent-filter>
        </activity>
    </application>

</manifest>

Mas quando estou tentando abaixo dos comandos de voz no meu relógio LG G, ele não abre minha atividade ... apenas mostra os resultados de pesquisa do Google

"OK Google, me traga um táxi"

"OK Google, me chame de carro"

Obrigado.