Seguimiento múltiple en un video

Estoy trabajando en la asignación de procesamiento de imágenes pequeñas donde necesito rastrear 4 objetos de color rojo. Tengo cómo rastrear uno solo. Quiero saber cuál es el mejor enfoque para rastrear más de un punto.

Hay 4 puntos que se colocan para formar un rectángulo, así que ¿puedo usar la detección de forma o la detección de esquinas para detectar y rastrear los puntos?

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