MySQL - ¿Cómo obtener una lista de valores en la Tabla A que no existen en la Tabla B?

**Table A**
1
2
3
4
5
6


**Table B**
2
3
5

¿Cómo puedo seleccionar las ID de entrada que solo existen en la Tabla B? En este ejemplo, estoy buscando una consulta que devuelve 1, 4 y 6.

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