Rastreamento múltiplo em um vídeo

Estou trabalhando em tarefas de processamento de imagens pequenas, nas quais preciso rastrear 4 objetos de cor vermelha. Eu tenho como rastrear um único. Quero saber qual é a melhor abordagem para rastrear mais de um ponto.

Existem 4 pontos posicionados para formar um retângulo. Posso usar a detecção de forma ou a detecção de canto para detectar e rastrear os pontos? Por favor, veja a imagem abaixo ..

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