Cómo crear pestañas de menú curvadas y superpuestas en CSS

Quiero hacer un menú, en el que los extremos de los menús se superpongan y tengan bordes curvos y bordes ligeramente inclinados.

Sin usar una imagen de fondo, ¿es posible hacer un menú con solo CSS?

Para una mejor comprensión, adjunte la muestra del menú a continuación. Quiere saber cómo hacer las partes marcadas en rojo usando solo CSS.

Por favor ayuda, gracias de antemano.

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