Encontré algunas publicaciones que dan algunas "pistas" sobre cómo integrar la navegación \ rutas con react-native-side-menu, desafortunadamente no encontré ninguna publicación que muestre un ejemplo de funcionamiento completo de dicha funcionalidad.

Tampoco estoy seguro de cuál es la implementación más simple para la navegación \ rutas, y cuál es la diferencia entre estas 2 opciones (por supuesto, esto no es específicamente para el menú lateral, pero en mi caso debería unirse).

¿Alguien puede señalar ese ejemplo?