Quero criar um menu no qual as extremidades dos menus se sobreponham e tenham bordas curvas e bordas levemente inclinadas.

Sem usar uma imagem de plano de fundo, é possível fazer esse menu apenas com CSS?

Para uma melhor compreensão, anexe a amostra do menu abaixo. Deseja saber como deixar as peças marcadas em vermelho usando apenas CSS.

Por favor, ajudem, obrigado antecipadamente.