¿Cómo puedo cargar una página HTML de dominio cruzado con jQuery AJAX?

Supongamos que quiero obtener una página fuera de mi dominio usando jQuery AJAX:

$.get('http://www.domain.com/mypage.html', function(data) {
  alert(data);
});

Probablemente recibiré este mensaje de error:

XMLHttpRequest no se puede cargarhttp://www.domain.com/path/filename. El origen nulo no está permitido por Access-Control-Allow-Origin.

no podemos cargar la página de dominio cruzado usando AJAX debido a laPolítica del mismo origen.

Podría intentar usar 'jsonp' para evitar esta restricción:

$.ajax({
  type:     "GET",
  url:      url,
  dataType: "jsonp",
  success: function(data){
    console.log(data);
  }
});

Pero, ¿qué pasa si 'jsonp' no es compatible con este sitio? Esto podría ser un problema.

¿Qué sucede si solo quiero leer una página externa y analizar su HTML?