Extraiga el nombre de la clave del diccionario de un solo elemento en Python

Si sé que mis diccionarios siempre tendrán un único elemento, ¿hay alguna forma de extraer el nombre de la clave sin tener que pasar por una lista? Actualmente lo estoy haciendo de esta manera.

data = {'foo': [1, 2, 3]}
key_name = data.keys()[0]

¿Existe una técnica más eficiente?

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