En el cajón de navegación, ¿cómo actualizar el título y la lista de cajones cuando se llama fragmento a fragmento?

Tengo una pregunta tonta de que estoy usando el cajón de navegación para mi aplicación de Android. así que todo funciona bien hasta ahora. Pero ahora necesito llamar a otro fragmento de un fragmento. Puedo reemplazar con éxito el fragmento, pero no sé cómo cambiar el título de la barra de acción y la selección de la lista de cajones.

por ejemplo: en drawerList tengo "frag 1" y "frag 2", así que en MainActivity, tengo

selectitem(position)

función para cuidar el reemplazo de fragmentos, el cambio de título y también el cambio de selección de la lista de cajones. Entonces puedo cambiar el fragmento haciendo clic en diferentes elementos en la lista de cajones.

Pero ahora necesito llamar a "frag 2" desde un botón en el "frag 1". Puedo reemplazar el fragmento a "frag 2". Pero una vez que cambio el fragmento, el título de la barra de acción sigue siendo "frag 1" y la lista de cajones aún muestra que selecciono "frag 1". ¿Cómo debería cambiar esto? No puedo llamar a funciones en mainActivity desde un fragmento, ¿puedo?

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