¿Cómo puedo colocar una imagen fija antes del primer fotograma de un video?

Cuando codifico videos de FFMpeg, me gustaría poner una imagen jpg antes del primer fotograma de video, porque cuando incrusto el video en una página web con la etiqueta "video" html5, muestra la primera imagen como una imagen de bienvenida. Alternativamente, quiero codificar una imagen en un video de 1 cuadro y concatenarlo en mi video codificado. No quiero usar la propiedad "poster" del elemento "video" html5.

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