¿Cómo invalidar una notificación push de iOS en iPad cuando se maneja en iPhone?

Digamos que un usuario tiene una aplicación de mensajes en su iPhone y iPad. Reciben un nuevo mensaje del servidor, por lo que se envía una notificación push a ambos dispositivos. Ahora el usuario toma su iPhone y lee el mensaje que espera en el centro de notificaciones. ¿Cómo elimino ahora el mensaje del centro de notificaciones (y el número de identificación de la aplicación) en su iPad, ya que ya se ha leído?

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