Como invalidar uma notificação por push do iOS no iPad quando manuseada no iPhone?

Digamos que um usuário tenha um aplicativo de mensagens em seu iPhone e iPad. Eles recebem uma nova mensagem do servidor e, portanto, uma notificação por push é enviada aos dois dispositivos. Agora, o usuário pega o iPhone e lê a mensagem aguardando no centro de notificação. Como agora removo a mensagem da central de notificações (e o número do emblema do aplicativo) no iPad, já que ela já foi lida?

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