Establecer saltos y etiquetas en ggplot

He reunido la aplicación Shiny (a continuación), que muestra una coropleta, que se ve bien, excepto por la notación científica en la leyenda.

Me gustaría que los valores se lean: '$ 5,000,000' y '$ 4,000,000', etc., etc.

El código se reduce a

g <-choroplethr(DF, lod="state", num_buckets = 1)
g <- g + scale_fill_gradient(high = "springgreen4", low= "grey90", name="Sum")

Intenté esto:

g <- q + scale_fill_gradient(high = "springgreen4", low= "grey90", name="Sum", labels = c("5,000,000", "4,000,000", "3,000,000", "2,000,000", "1,000,000"))  

Pero recibí el errorLos saltos y las etiquetas son de diferentes longitudes.

No estoy seguro de cómo puedo especificar saltos en el eje x cuando estoy tratando con un mapa. ¿Cómo puedo crear pausas que funcionen con las etiquetas que quiero incluir? Gracias.

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