Simular pulsación de tecla en una aplicación de consola de Linux C

¿Hay alguna manera de simular una pulsación de tecla en Linux usando C?

En mi situación específica, estoy en Ubuntu 9.04 y necesito una aplicación simple que invoque una pulsación en el botón "pausa" cuando se inicie. Eso haría que un iframe en Firefox se actualice usando Javascript.

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