Suscríbase y lea el mensaje MQTT usando la OPS

Estoy usando paho para enviar y recibir mensajes mqtt. Hasta ahora no ha sido un problema enviar los mensajes, los estoy recibiendo usando mosquitto.

Ahora quiero leer los mensajes utilizando un cliente java y noté que ha habido menos documentación sobre la recepción de los mensajes.

Implementé la interfaz MqttCallback pero aún no podía entender cómo leer un mensaje de un tema al que me he suscrito.

Este es mi código fuente hasta ahora, puedo leer los mensajes usando mosquitto_sub.

import org.eclipse.paho.client.mqttv3.IMqttDeliveryToken;
import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttCallback;
import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttClient;
import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttException;
import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttMessage;

public class PahoDemo implements MqttCallback {
    MqttClient client;
    MqttClient subClient;

    public PahoDemo() {
    }

    public static void main(String[] args) {
        new PahoDemo().doDemo();
    }

    public void doDemo() {
        try {
            client = new MqttClient("tcp://192.168.118.11:1883", "Sending");
            subClient = new MqttClient("tcp://192.168.118.11:1883",
                    "Subscribing");
            client.connect();
            subClient.connect();
            subClient.subscribe("foo");
            MqttMessage message = new MqttMessage();
            message.setPayload("A single message from my computer fff"
                    .getBytes());
            client.publish("foo", message);
            client.disconnect();
            client.close();
            subClient.disconnect();
            subClient.close();
        } catch (MqttException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

    @Override
    public void connectionLost(Throwable cause) {
        // TODO Auto-generated method stub

    }

    @Override
    public void messageArrived(String topic, MqttMessage message)
            throws Exception {
 System.out.println(message);       
    }

    @Override
    public void deliveryComplete(IMqttDeliveryToken token) {
        // TODO Auto-generated method stub

    }

}

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