Assine e leia a mensagem MQTT usando a OPAS

Estou usando o paho para enviar e receber mensagens mqtt. Até agora, não houve nenhum problema em enviar as mensagens, estou recebendo-as usando o mosquito.

Agora, quero ler as mensagens usando um cliente java e notei que houve menos documentação sobre o recebimento das mensagens.

Eu implementei a interface MqttCallback, mas ainda não consegui descobrir como ler uma mensagem de um tópico em que me inscrevi.

Este é o meu código fonte até agora, posso ler as mensagens usando mosquitto_sub.

import org.eclipse.paho.client.mqttv3.IMqttDeliveryToken;
import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttCallback;
import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttClient;
import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttException;
import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttMessage;

public class PahoDemo implements MqttCallback {
    MqttClient client;
    MqttClient subClient;

    public PahoDemo() {
    }

    public static void main(String[] args) {
        new PahoDemo().doDemo();
    }

    public void doDemo() {
        try {
            client = new MqttClient("tcp://192.168.118.11:1883", "Sending");
            subClient = new MqttClient("tcp://192.168.118.11:1883",
                    "Subscribing");
            client.connect();
            subClient.connect();
            subClient.subscribe("foo");
            MqttMessage message = new MqttMessage();
            message.setPayload("A single message from my computer fff"
                    .getBytes());
            client.publish("foo", message);
            client.disconnect();
            client.close();
            subClient.disconnect();
            subClient.close();
        } catch (MqttException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

    @Override
    public void connectionLost(Throwable cause) {
        // TODO Auto-generated method stub

    }

    @Override
    public void messageArrived(String topic, MqttMessage message)
            throws Exception {
 System.out.println(message);       
    }

    @Override
    public void deliveryComplete(IMqttDeliveryToken token) {
        // TODO Auto-generated method stub

    }

}

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