Primer fragmento que se agregará a la actividad principal cuando se inicie la aplicación

Supongamos que estoy creando unAndroid aplicación que tiene unNavigation drawer y conjunto defragments. Cuando el usuario hace clic en una opción en elNavigation drawer el correspondientefragment está cargado. La aplicación tiene solo unoactivity (Main activity) y no tieneview.

Cuando se inicia la aplicación, quefragment se carga en elmain activity? Cómo hace elapplication saber cualfragment para cargar primero sin interacción del usuario? Cómo configurar una costumbrefragment cargarse automáticamente cuando se inicia la aplicación?

Gracias

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