MainActivity para fragmentar y volver a MainActivity al presionar el botón Atrás

Tengo una Mainactivity que contiene un diseño que es padre de 4 sub diseño. Al hacer clic en el diseño secundario, voy a un nuevo fragmento que reemplaza el diseño principal. Pero no puedo volver a MainActivity después de presionar el botón Atrás

MainActivity.java

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    RelativeLayout aboutUs;
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        aboutUs = (RelativeLayout) findViewById(R.id.aboutUs);

        Toolbar toolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.toolbar);
        setSupportActionBar(toolbar);

        FloatingActionButton fab = (FloatingActionButton) findViewById(R.id.fab);
        fab.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View view) {
                Snackbar.make(view, "Replace with your own action", Snackbar.LENGTH_LONG)
                        .setAction("Action", null).show();
            }
        });
    }


    //click methods goes here

    public void clickAboutUs(View view){

        FragmentManager fragmentManager = getFragmentManager();
        FragmentTransaction fragmentTransaction = fragmentManager.beginTransaction();
        FragmentAboutUs fragmentAboutUs = new FragmentAboutUs();
        fragmentTransaction.replace(R.id.fragment_container,fragmentAboutUs);
        fragmentTransaction.setTransition(FragmentTransaction.TRANSIT_FRAGMENT_OPEN);
        fragmentTransaction.addToBackStack(null);

        fragmentTransaction.commit();



    }




    @Override
    public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
        // Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
        getMenuInflater().inflate(R.menu.menu_main, menu);
        return true;
    }

    @Override
    public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
        // Handle action bar item clicks here. The action bar will
        // automatically handle clicks on the Home/Up button, so long
        // as you specify a parent activity in AndroidManifest.xml.
        int id = item.getItemId();

        //noinspection SimplifiableIfStatement
        if (id == R.id.action_settings) {
            return true;
        }

        return super.onOptionsItemSelected(item);
    }


}

FragmentAboutUs.java

public class FragmentAboutUs extends Fragment
{

    @Override
    public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState) {

        View view = inflater.inflate(R.layout.about_us, container,false);
        return view;
    }
}

Cómo volver a la página principal nuevamente después de presionar el botón Atrás desde el fragmento.

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