Funcionalidad similar a SQL en R

Estoy acostumbrado a escribir lógica de manipulación de datos en SQL y ahora que estoy aprendiendo RI me encuentro a veces solo queriendo hacer algo que sería simple en SQL pero tengo que aprender un montón de cosas con R para hacer la misma manipulación en una R marco de datos. ¿Hay un trabajo simple alrededor?

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