Convertir los campos de fecha y hora en el archivo de historial de Chrome (sqlite) a formato legible

Trabajar en un script para recopilar el historial del navegador de los usuarios con sellos de tiempo (entorno educativo). La historia de Firefox 3 se guarda en un archivo sqlite, y las estampillas están en la época de UNIX ... obtenerlas y convertirlas a formato legible mediante un comando SQL en python es bastante sencillo:

sql_select = """ SELECT datetime(moz_historyvisits.visit_date/1000000,'unixepoch','localtime'), 
                        moz_places.url 
                 FROM moz_places, moz_historyvisits 
                 WHERE moz_places.id = moz_historyvisits.place_id
             """
get_hist = list(cursor.execute (sql_select))

Chrome también almacena la historia en un archivo sqlite ... pero su marca de tiempo de la historia aparentemente tiene el formato de la cantidad de microsegundos desde la medianoche UTC del 1 de enero de 1601 ...

¿Cómo se puede convertir esta marca de tiempo a un formato legible como en el ejemplo de Firefox (como2010-01-23 11:22:09)? Estoy escribiendo el script con python 2.5.x (la versión en OS X 10.5), e importando el módulo sqlite3 ...

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