Soy nuevo en Java, y no estoy seguro de cómo acceder a un archivo de clase ubicado en un directorio específico desde un archivo de programa separado.

Por ejemplo, tengo un archivo jar de terceros ubicado en /, que se supone que carga MyClass ubicado en /mylib/MyClass.class, así que intenté ejecutarlo:

java -jar mainprog.jar -classpath "/mylib" MyClass

pero me sale el error

Exception in thread "main" java.lang.NoClassDefFoundError: MyClass
Caused by: java.lang.ClassNotFoundException: MyClass
        at java.net.URLClassLoader$1.run(URLClassLoader.java:221)
        at java.security.AccessController.doPrivileged(Native Method)
        at java.net.URLClassLoader.findClass(URLClassLoader.java:209)
        at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:324)
        at sun.misc.Launcher$AppClassLoader.loadClass(Launcher.java:294)
        at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:269)
        at java.lang.ClassLoader.loadClassInternal(ClassLoader.java:337)

¿Qué estoy haciendo mal?