Me gustaría agregar algunos elementos SVG a un archivo html. Estoy encontrando enlaces que dicen que esto no es compatible, el tipo de documento debe ser xhtml.

Pero estoy usando algunas bibliotecas de JavaScript con html que me permiten usar SVG en ellas (Raphael, SVG Web, etc.).

Entonces, ¿hay una manera de agregar un script a un archivo html que pueda agregar dinámicamente un elemento SVG al documento en tiempo de ejecución?

Gracias