Eu gostaria de adicionar alguns elementos SVG a um arquivo html. Estou encontrando links que dizem que isso não é suportado, o tipo de documento deve ser xhtml.

Mas estou usando algumas bibliotecas javascript com html que me permitem usar SVG nelas (Raphael, SVG Web, etc).

Existe uma maneira de adicionar um script a um arquivo html que pode adicionar dinamicamente um elemento SVG ao documento em tempo de execução?

obrigado