¿Cómo usar gemas que no se encuentran en un Gemfile cuando se trabaja con bundler?

Al usar el agrupador con un proyecto en general y específicamente con Rails, solo tiene acceso a las gemas definidas en su Gemfile. Si bien esto tiene sentido, puede ser limitante. Principalmente lo encuentro limitado cuando quiero usar un cierto formateador RSpec que el resto del equipo no usa. A menos que esté en el Gemfile, no es accesible.

¿Alguna forma de evitarlo o tengo que agregarlo a Gemfile?

Actualización: mi problema no era Bundler sino Spork. Al ejecutar RSpec sin Spork no tuve ningún problema en utilizar cualquier formateador que quisiera.

Actualización # 2: parece que el uso de Bundler sigue siendo la causa del problema. La diferencia entre usar Spork y no usar Spork, es que cuando se ejecuta RSpec sin Spork, se carga el formateador antes de cargar su proyecto y entrar en el "sandbox" de Bundler.

Con Bundler:

$ bundle exec irb
>> require 'fivemat'
LoadError: cannot load such file -- fivemat

from (irb):1:in `require'
from (irb):1
from /Users/arikfr/.rvm/rubies/ruby-1.9.3-p194/bin/irb:16:in `<main>'

Sin Bundler:

$ irb
>> require 'fivemat'
=> true

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