Me gustaría leer varios archivos csv de un directorio a pandas y concatenarlos en un gran DataFrame. Aunque no he podido averiguarlo. Aquí está lo que tengo hasta ahora:

import glob
import pandas as pd

# get data file names
path =r'C:\DRO\DCL_rawdata_files'
filenames = glob.glob(path + "/*.csv")

dfs = []
for filename in filenames:
    dfs.append(pd.read_csv(filename))

# Concatenate all data into one DataFrame
big_frame = pd.concat(dfs, ignore_index=True)

Supongo que necesito algo de ayuda dentro del bucle for?