Haz que la aplicación iOS se ejecute al inicio

¿Cómo puedo hacer que una aplicación se ejecute al inicio y no en segundo plano? Lo necesito en primer plano todo el tiempo. ¿Es eso posible?

Yo tengo:

[UIApplication sharedApplication].idleTimerDisabled = YES;

Eso mantiene una aplicación siempre ejecutándose en primer plano. Pero no sé cómo hacerlo funcionar en el inicio de iOS en primer plano.

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