Как сделать так, чтобы приложение запускалось при запуске, а не в фоновом режиме. Мне нужно на переднем плане на все время. Это возможно?

У меня есть:

[UIApplication sharedApplication].idleTimerDisabled = YES;

Благодаря этому приложение всегда работает на переднем плане. Но я не знаю, как заставить его работать при запуске iOS на переднем плане.