Cálculo del modbus RTU 3.5 caracteres en tiempo

Soy nuevo en Modbus y estoy desarrollando una aplicación utilizando Modbus RTU. Me gustaría saber cómo averiguar el tiempo de separación del cuadro de mensajes RTU. En la especificación de Modbus RTU, menciona el tiempo de 3.5 caracteres, pero no hay más datos sobre cómo puedo decidir estos intervalos. y wat son los pasos para calcular el tiempo de separación?

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